Ђорђе Чича,  ванредни професор

Саша Тешић,  асистент

Катедра за производне и рачунаром подржане технологије

Мехатроника

Електротехника, Информатика – положени испити

Циљ предмета је да упозна студента са основним појмовима, структурама и типовима технике аутоматизације, кao и са NC, RC, fieldbus системима, комуникацијама M2M, HMI, концептима синхронизације и real time оперативним системима и програмским језицима у области флексибилне аутоматизације, као и техникама развоја система аутоматизације.

Студент ће разликовати основне појмове аутоматизације и структуре флексибилних аутоматских система Студент ће бити у стању да користи одговарајуће програмске језике и realtime оперативне системе. Студент ће бити у стању да пројектује и интегрише различите компоненте у реални флексибилни производни систем, те дефинише поступке сигурносне технике и поузданост система.

Основни појмови аутоматизације, степени аутоматизације, дијелови система аутоматизације, равни вођења процеса. Уређаји, системи и структуре аутоматизације – рачунари, структуре, хијерархије, дистрибуирани системи, системи са редунданцијом. Периферијски процесни уређаји – сензори и актуатори, приказ процесних података,
Флексибилна аутоматизација, NC управљање: хардвер, софтвер, интерфејси, процесор, постпроцесор, DNC, NC-језици. Поступци програмирања NC машина, мануелно програмирање, рачунарски подржано програмирање, CAD-CAM, CIM. Грешке програмирања, Колизије.
Интеграција робота у продукционе системе. Роботске операције. Флексибилни транспортни системи, Индустријске комуникације (fieldbus, IE), Интерфејси човјек – машина (HMI, SCADA, Augmented Reality), Интерфејси М2М, Интернет ствари (Internet of things, Internet of services), Интелигентна производња, Интелигентне фабрике (Smart Manufacturing, Smart Factory). Спрезање физичког и виртуелног свијета (Cyber-Physical Systems – CPS).
Методе развоја система аутоматизације, концепти моделирања, структуирана RT анализа, oбјектно орјентисано моделирање. Аутоматизација са квалитативним моделима – надзор процеса са квалитативним моделима, Fuzzy – логика и Fuzzy – управљање. Поузданост и сигурност система аутоматизације, основни појмови, техника поузданости, техника сигурности.

Предавања, лабораторијске вјежбе и консултације. Самостална израда семинарског задатка.

1. Rudolf Lauber, Peter Göhner: Prozessautomatisierung I и II, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1999.
2. Мирослав Рогић: Подлоге за предавања НЦП и ФА

Оцјена активности на предавањима, оцјена семинарског рада, оцјена колоквијума, усмени испит.