Бојан Кнежевић,  доцент

Катедра за аутоматизацију и механизацију

Мехатроника

Стицање основних знања из области сензора и актуатора и њихове примјене у индустрији и мехатроници; физичких особина сензора и актуатора; начина повезивања сензора и актуатора у електрично или електронско коло и кондиционирања сигнала са сензора односно ка актуатору.

Упознавање са принципима рада и примјеном сензора и актуатора. Способност симулирања рада сензора и актуатора коришћењем савремених софтверских алата. Способност пројектовања и примјене сензора и актуатора. Способност избора одговарајућег сензора и актуатора за различите намјене.

Увод. Принципи рада и коришћење сензора. Врсте сензора: капацитивни, индуктивни, отпорни, термопарови, електромагнетски, на бази Холовог ефекта, пиезоелектрични, оптички сензори... Сензори електричних и неелектричних величина. Интелигентни сензори. Прилагођавање сензорских сигнала. Аналогна и дигитална електронска кола која се користе у мјерним претварачима. Врсте актуатора (електромеханички, хидраулични, пнеуматски) и њихова примјена (светлосни модулатори и детектори; управљачи протоком, прекидачи, вентили…). Кућишта. Савремени интегрисани микроактуатори. Електрични мотори, ротациони и линеарни, електромагнети, математички модели, конструкција, принцип рада. Програмски пакети за симулацију физичких особина сензора и актуатора.

Предавања, рачунарске и лабораторијске вјежбе и консултације. На практичним и свима доступним примјерима показати улогу и примјену актуатора и сензора, те указати њихово синергијско јединство са осталим дијеловима мехатероничког система. Самостална израда практичних задатка.

1. Поповић, М.: Сензори и мерења, ЗЗУИНС Српско Сарајево, 2004.
2. Поповић, М.: Сензори у роботици, ВЕШ, Београд, 1996.
3. Поповић, М.: Сензори течности и гасова, ЗЗУИНС Српско Сарајево, 2003.
4. Вукосавић, С.: Електричне машине, Академска мисао Београд, 2010.

Два домаћа задатка. У једном задатку студент треба да изврши математичко моделовање неког сензора и актуатора, те да укаже на његову функционалну и практичну примјену. У другом задатку студент описује одабрани мехатронички систем, при чему даје његову функционалну и блок шему. Два колоквија и завршни испит. Колоквији имају писмени и усмени дио, а завршни испит је само усмени.