Михајло Стоjчић,  редовни професор

Катедра за аутоматизацију и механизацију

Мехатроника

Математика I, II и III – одслушани предмети

Овладавање студената са теоријским и практичним основама науке о управљању континуалним стационарним системима са једним улазом и једним излазом.

Стечена знања се могу користити у рјешавању конкретних инжењерских проблема, а такође представљају и добру основу за даље праћење Аутоматског управљања II, као и других стручних предмета.

Увод, Примјери система аутоматског управљања, Концепти управљања, Представљање система у комплексном и фреквенцијском домену, Математичко моделовање, Анализа прелазног и стационарног одзива система првог, другог и вишег реда, Анализа и синтеза система у комплексном домену, Анализа и синтеза система у фреквенцијском домену, ПИД контролери.

Предавања, аудиторне и лабораторијске вјежбе и пројектни задаци.

1. Михајло Ј. Стојчић, Основе аутоматског управљања, Машински факултет, 2012.
2. Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, 12. edition, Prentice Hall, 2011
3. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, fifth edition, Prentice Hall, 2010

За полагање испита неопходно је 50 % из сваке од наведених активности.