Михајло Стоjчић,  редовни професор

Катедра за аутоматизацију и механизацију

Мехатроника

Аутоматско управљање I – одслушан предмет

Овладавање студената са теоријским и практичним основама науке о управљању континуалним и дискретним стационарним системима са једним улазом и једним излазом.

Након полагања предмета студент је оспособљен да идентификује проблем, пројектује и практично реализује мање и средње сложене системе аутоматског управљања са једним улазом и једним излазом. При томе користи већ стечена знања из других предмета, а која се односе на ПЛК и микроконтролере.

Представљање система у простору стања, Анализа система у простору стања, Синтеза система у простору стања, Дискретни системи: З-трансформација, Представљање дискретних система, Анализа дискретних система, Синтеза дискретних система и дискретни ПИД контролери. На једном практичном проблему и уз коришћење MatLab/SimuLink изврши идентификацију објекта, пројектовање контролера и симулација укупног система.

Предавања, аудиторне и лабораторијске вјежбе и пројектни задаци.

1. Михајло Ј. Стојчић, Основе аутоматског управљања, Машински факултет, 2012.
2. Михајло Ј. Стојчић, Синтеза линеарних система аутоматског управљања, МФ, 2010.
3. Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, 12. edition, Prentice Hall, 2011.
4. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, fifth edition, Prentice Hall, 2010.

За полагање испита неопходно је 50 % из сваке од наведених активности.