Александар Милашиновић,  редовни професор

Катедра за моторе, возила и саобраћај

Енергетско и саобраћајно машинство

Циљ предмета је да студент савлада теоријске основе динамике возила.

Кандидат који је положио испит треба да зна да постави модел кретања возила. Такође, треба да усвоји основне појмове: о пнеуматику (пријањање, клизање, утицај на подужну и бочну стабилност, контролу управљања), основе динамике кочења и управљања.

Увод у динамику возила. Инерциони и неинерциони координатни систем. Положај тежишта возила. Момент инерције. Аеродинамичке силе и моменти. Дисрибуција оптерећења подлоге. Укупни отпори кретања. Кочење. Рад и снага кочења. Расподjелa сила кочења. Приањање и клизање. Снага потребна за кретање. Снага на точку. Максимална снага која се може пренијети на подлогу. Максимална брзина. Подуправљивост и предуправљивост. Стабилност возила.

Предавања, рачунарске и лабораторијске вјежбе и консултације. Самостална израда практичних задатка.

1. Genta, G., Morello, M.: The Automotive Chassis Vol. 1: Components Design, Springer, 2009.
2. Genta, G., Morello, M.: The Automotive Chassis Vol. 2: System Design, Springer, 2009.
3. Тодоровић, Б. Ј.: Кочење моторних возила, Машински факултет, Београд, 1988.
4. Jazar, N. R.: Vehicle Dynamics: Theory and Application, Springer, 2008.

Колоквијум може бити писмени испит или практични рад. Активност на настави се процјењује израдом кратких тестова из садржаја наставе на крају неких часова. Завршни испит се односи само на теоретска питања.