Бранко Блануша,  ванредни професор

Катедра на матичном факултету

Мехатроника

(1) Упознати студенте се са основним карактеристикама АC/DC претварача-исправљача и DC/AC претварача – инвертора. (2) Упознати студенте са принципом рада ових топологија претварача енергетске електронике. (3) Дати студентима примјере примјене претварача енергетске електронике у мехатроничким системима. (4) Упознати студенте са прекидачким мрежама и стандардним секвенцијалним модулима. (5) Објаснити принцип рада и дати примјере примјене стандардних интегрисаних аналогно-дигиталних конвертора (ADC) и дигитално аналогних конвертора (DAC).

По успјешно завршеном курсу студенти треба да: Знају објаснити основне карактеристике АC/DC претварача-исправљача и DC/AC претварача – инвертора;Препознају могућности примјене претварача енергетске електронике у мехатроничким системима; Анализирају и пројектују прекидачке мреже у минималном облику са основним логичким колима; Разумију стандардне секвенцијалне модуле и примјену стандардних аналогно-дигиталних и дигитално-аналогних конвертора.

AC/DC претварачи – исправљачи, принцип рада, топологије, филтри на излазу исправљача DC/AC претварачи – инвертори, једнофазни и вишефазни мосни инвертори, принцип рада, топологије, карактеристике. Амплитудска и хармонијска контрола, примјена PWM-а код монофазних и вишефазних инвертора. DC/DC претварачи, подјела и основне карактеристике, прекидачки DC/DC претварачи. Примјена претварача енергетске електронике у мехатроничким системима.
Логичке операције и логичка кола. Прекидачке функције. Минимизација прекидачких функција. Представљање прекидачких функција помоћу основних логичких кола. Стандардни секвенцијални модули. Принципи аналогно-дигиталне и дигитално-аналогне конверзије и опис рада типичног конвертора.

Класична предавања и вјежбе на табли, симулације на рачунару, рад у лабораторији, групне и индивидуалне консултације.

1. Бранко Л. Докић, Енергетска електроника – претварачи и регулатори, ЕТФ Бања Лука, Академска Мисао, Београд, 2007.
2. Бранко Л. Докић, Предраг Петровић, Бранко Блануша, Енергетска електроника-збирка решених задатака, ЕТФ Бања Лука, Академска мисао Београд, 2006.
3. Бранко Докић, Дигитална електроника, ЕТФ Бања Лука, Академска Мисао, Београд, 2012.