Михајло Стоjчић,  редовни професор

Катедра за аутоматизацију и механизацију

Производно машинство

Енергетско и саобраћајно машинство

Математика I, II и III – одслушани предмети

Стицање теоријских и практичних знања из Аутоматског управљања и о елементима система аутоматског управљања.

Након положеног предмета студент ће моћи схватити значај и разумјети улогу система аутоматског управљања у техници, те разумјети функцију појединих елемената унутар тог система. Такође, бит ће у стању да идентификује потребу увођења ових система у оквиру својих професионалних активности, као и пројектовање мање сложених система.

Увод, Примјери система аутоматског управљања, Концепти управљања, Функција преноса система, Математичко моделовање, Одскочни одзив система првог и другог реда, Стабилност, Индустријски ПИД контролери, Контролери: Микроконтролери и Програмибилни логички контролери, Сензори: сензори помјерања и температуре, Актуатори: DC и корачни мотори, Практична реализација једног позиционог система.

Предавања, аудиторне и лабораторијске вјежбе и консултације.

1. Михајло Ј. Стојчић, Основе аутоматског управљања, Машински факултет, 2012.
2. Михајло Ј. Стојчић, Сензори и Актуатори (дијелови предавања из Основа мехатронике), Машински факултет, 2009.
3. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, fifth edition, Prentice Hall, 2010.

За полагање испита неопходно је 50 % из сваке од наведених активности.