Михајло Стоjчић,  редовни професор

Катедра за аутоматизацију и механизацију

Индустријско инжењерство

Математика I, II и III – одслушани

Стицање теоријских и практичних знања из Аутоматског управљања и о елементима система аутоматског управљања.

Након положеног предмета студент ће моћи схватити значај и разумјети улогу система аутоматског управљања у техници, те разумјети функцију појединих елемената унутар тог система. Такође, биће у стању да идентифуикује потребу увођења ових система у оквиру својих професионалних активности, као и пројектовање мање сложених система.

Увод. Примјери система аутоматског управљања. Концепти управљања. Функција преносна система. Математичко моделовање. Одскочни одзив система првог и другог реда. Стабилност. Индустријски ПИД контролери. Контролери: микроконтролери и програмибилни логички контролери. Сензори: сензори помјерања и температуре. Актуатори: DC и корачни мотори. Практична реализација једног позиционог система.

Предавања, аудиторне и лабораторијске вјежбе и консултације.

1. Михајло Ј. Стојчић: Основе аутоматског управљања, Машински факултет, 2012.
2. Михајло Ј. Стојчић: Сензори и Актуатори (дијелови предавања из Основа мехатронике), Машински факултет, 2009.
3. Katsuhiko Ogata: Modern Control Engineering, fifth edition, Prentice Hall, 2010.

За полагање испита неопходно је 50 % из сваке од наведених активности.