Мирослав Рогић,  редовни професор

Катедра за аутоматизацију и механизацију

Производно машинство

Циљ предмета је да упозна студента са основама роботике, структуре, моделирања и управљања роботима као и имплементацијом роботских система.

Студент ће упознати структурне дијелове робота и њихове функције. Кроз предавања и лабораторијске вјежбе оспособиће се за програмирање робота за извршавање операција МИГ/МАГ заваривања и операције преношења радних предмета. Такође ће бити оспособљен за пројектовање роботских ћелија путем симулационих програма.

Основни појмови и дефиниције, Хомогене трансформације, Кинематика робота (директни и инверзни проблем), Денавит-Хартенбергова нотација, Јакобијан, Статика робота, Динамика робота, Погони робота – ротациони електрични мотори, Погони робота – линеарни мотори, хидраулични мотори. Унутрашњи сензори за позицију, брзину, силу, бинарни сензори. Спољашњи сензори – роботска визија. Завршни уређаји – хватаљке, Завршни уређаји – алати, Управљање роботима, Програмирање робота, Роботски програмски језици.

Предавања, рачунарске и лабораторијске вјежбе и консултације. Лабораторијске вјежбе оспособљавају студента за ручно вођење и оп line програмирање кретања робота и процесе заваривања роботом, као и манупулисање (преношење) радних предмета.

1. Рогић, М.: Индустријски роботи, Машински факултет, Бањалука, 2002.
2. Craig, J. J.: Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 1989.

Студент је обавезан да прође обуку програмирања робота за операције заваривања on line поступком на роботу MOTOMAN HP 6 и поступком of line програмирања помоћу симулационог програма МоtoSIM. Активност студента и резултати рада на вјежбама се оцјењују. Провјера теоријског знања се обавља у форми усменог испита.