Симо Јокановић,  редовни професор

Бранислав Средановић,  доцент

Катедра за производне и рачунаром подржане технологије

Мехатроника

Пројектованје помоћу рачунара I

Кроз овај предмет студенти ће се оспособити за напредне примјене CAD/CAE система у машинству као што je моделирање дијелова комплексне геометрије, кинематска симулација склопова, статичке и динамичке FE анализе, итд. Ради се о базним знањима потребним за спрезање механичких и управљачким система тј. моделирање комплетних мехатроничких система.

По успешном полагању овог предмета студент ће бити у стању да:

• Креира CAD моделе најсложенијих производа из индустријске праксе.
• Креира вјеродостојан модел склопа уводећи напредне моделе оптерећења попут гравитације, опруга, пригушивача, мотора, итд.
• Одреди снагу погона потребних за механичке механизме подвргнуте статичким и динамичким оптерећењима.
• Симулира механичке механизме и дође до важних кинематиских и динамичких параметарима потребних за развоја мехатроничког модела конструкције.
• Изврши спрезање механичког система са одговарајућим управљачким системом и симулира рад комплетног мехатроничког система.
• Прецизно оцијени ваљаност (поузданост) конструкције испробавајући шири скуп статичких и динамичких оптерећења.
• Анализира алтернативна рјешења конструкције и оптимизира је у односу на мјерљиве параметре.
• Дискутује о безбедност инжењерски конструкције и њеном утицају на животну средину.

Улога, значај и предности примјене рачунара у савременом начину пројектовања производа. Површинско и запреминско моделирање дијелова сложеног облика. Напреднио моделирање склопова. Контактне површине. Моделирање и анализа толеранција. Моделирање природних сила (притисак, гравитација), опруга, пригушивача, актуатора (пимпе, мотори) и сензора. Функционално моделирање. Метод коначних елемената (МКЕ) у аналози склопова. Кинаматске симулације. Примејна CAE система у статичким и динамичким условима. Кориштење резултата из спољних, намјенских програма. Спрезање механичких и мехатроничкох система.

Предавања, лабораторијске (рачунарске) вјежбе, самостална израда пројекатног задатка и консултације.

1. Kuang-Hua Chang, Product Design Modeling using CAD/CAE, Elsevier Inc., 2014.
2. Klaus Janschek, Mechatronic Systems Design: Methodes, Models, Concepts, Springer, 2012

За домаћи задатак предвиђено је самостално пројектовање одабраног уређаја.

50 % садржаја овог предемта подудара се са предметом Пројектовање помоћу рачунара II који се слуша на Производном машинству тако да се прва половина наставе може изводити заједно.