Михајло Стоjчић,  редовни професор

Катедра за аутоматизацију и механизацију

Производно машинство

Циљ предмета је да студент добије основне информације у улози и примјени мехатронике као синергијског једниства више техничких дисциплина. Студент треба да схвати нову филозофију код пројектовања.

Од инжењера мехатронике се не очекује да пројектује базне електроничке или механичке компоненте, него да на основу стеченог знања и искуства користи готове склопове у сврху пројектовања сложеног производа или процеса. При томе његова улога је да дефинише функционалност система, постави захтјеве на тај систем и одредити склоповску и програмску подршку за реализацију жељених захтјева.

Увод дефиниције и основни појмови, особине мехатроничких система, Актуатори – структура и начин дјеловања, Електромагнетни актуатори, Флуидни актуатори, Микро и нано актуатори, Сензори, карактеристике, принципи дјеловања, Сензори за позицију, брзину, убрзање, силу и момент, сигнали и обрада сигнала, временски дискретни сигнали, HART smart сензори, Микропроцесор и микроконтролор, PLC, Комуникациони протоколи, Примјери мехатроничких система, Мехатронички системи на аутомобилу, Управљање мехатроничких система, основни појмови, Лапласова, Фуријерова и З трансформација – дефиниције и особине, Представљање система преносном функцијом и у простору стања, Линеаризација једначина кретања, Моделирање система, кинематика система, Динамика система.

Предавања, рачунске и лабораторијске вјежбе и консултације.

1. Bishop, R. H.: MECHATRONICS An Introduction, Taylor & Francis Group, LLC, 2006.
2. Писани материјали са предавања

Испит се састоји од два колоквија, два семинарска рада и завршног испита. Завршни испит и колоквији се полажу усмено. Колоквији се полажу након урађених и одбрањених семинарских радова.