Петар Марић,  редовни професор

Катедра за аутоматизацију и механизацију

Производно машинство

Овладавање студента теоријским и практичним основама моделирања и симулације система. Стечена знања могу се користити у рјешавању конкретних инжењерских проблема, а такође предстaвљају основу за даље праћење стручних предмета.

Стечена знања могу се користити у рјешавању конкретних инжењерских проблема, а такође представљају основу за даље праћење стручних предмета.

Мјесто и улога моделирања и симулације, примјена у пракси. Теорија моделирања и симулације. Математички модели временски континуалних система. Примјери формирања модела: механички, термички, хидродинамички, електрични и електромеханички системи. Аналогије величина и параметара. Електромеханичке аналогије. Линеаризација модела. Симулација на аналогном/хибридном рачунару. Симулациони језици. Симулација на дигиталном рачунару (МАТLАВ). Симулација динамичких система на дигиталном рачунару (МАТLАВ/Simulink). Математички и симулациони модели временски дискретних система. Идентификација система. Параметарска идентификација. Примјер: вјештачке неуронске мреже.

Предавања, нумеричко-рачунске вјежбе, рачунарске вежбе, лабораторијске вјежбе, консултације.

1. Close, M. C., Fredrick, K. D., Newell, C. J.: Modeling and Analysis of Dynamic System, John Wiley & Sons, Inc.
2. Ћаласан, Л., Петковска, M.: МАTLАВ и додатни модули Control System Toolbox и SIMULINK, Микро књига, Београд
3. Hanselman, D., Littefield, B.: Mastering MATLAB 6 – A Comprehensive Tutorial and Reference, Prentice Hall

Похађање наставе и самостални задаци 15 поена,

• два колоквијума се оцјењују са укупно 40 поена (20 поена по колоквијуму),
• завршни испит 45 поена.

Пролазну оцјену добија студент који задовољи прва два услова и кумулативно сакупи 51 поена.