Михајло Стоjчић,  редовни професор

Бојан Кнежевић,  доцент

Катедра за аутоматизацију и механизацију

Мехатроника

Механике, Електротехника, Програмирање – одслушани предмети

Циљ предмета је да студент добије основне информације о улози и примјени мехатронике као синергијског јединства више техничких дисциплина. Студент треба да схвати нову филозофију код пројектовања.

Студент ће успоставити функционалну везу између механичких, електроничких и информатичких система у саставу једног мехатроничког производа. Студент ће бити оспособљен да разликује компоненте мехатроничког система, да разумије њихове појединачне функције и међусобно дјеловање. Студент ће бити у стању да специјалистичке предмете у каснијој фази образовања доводи у везу са интегралним приступом развоја мехатроничког производа.

Увод, основни појмови, дефиниције, примјери, особине и пројектовање мехатроничких система, Системи: континуални и дискретни, блок дијаграми, структура, математичко моделовање, линеаризација, представљање у комплексном и временском домену, Електрична кола: бистабили, бројачи, тајмери, АД и ДА конвертери, Микропроцесори и микроконтролери, Програмирање микроконтролера (користећи неку од актуелних развојних платформи: Arduino, Rasperry Pi,…), PLC – структура и програмирање, Сензори-општи појмови, сензори: помјерања, близине, убрзања, силе момента и притиска, температуре, протока, свјетлости, МЕМС и kinect сензори, Актуатори-општи појмови, актуатори: електрични, електромеханички, електромагнетни, хидраулични и пнеуматски, од паметних материјала и МЕМС актуатори, Управљање системом у реалном времену (објаснити и практично демонстрирати на примјеру), Обрада сигнала, DFT и FFT, Комуникациони протоколи, Изабрани примјери мехатроничких система.

Предавања, рачунске и лабораторијске вјежбе и самостална израда семинарског задатка.

1. Rolf Isermann: Mechatronic Systems – Fundementals, Darmstadt University of Technology, ^©Springer-Verlag, 2005.
2. D. Shetty, R. A. Kolk: Mechatronics System Design, University of Hartford, second edition, ^©Cengage Learning, 2010.
3. D. G. Alciatore, M. B. Histand: Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, Colorado State University, fourth edition 2012, ^©McGraw-Hill
4. Bishop, R. H.: The Mechatronic Handbook, CRC Press LLC, London, New York, Washington, DC, 2002.
5. Писани материјали са предавања

Испит се састоји од семинарска рада и завршног испита. Завршни испит се полаже усменом у облику два колоквијума или интегрално, а након успјешне одбране семинарског рада.