Младен Кнежић,  доцент

Жељко Ивановић,  доцент

Катедра на матичном факултету

Мехатроника

Циљ предмета је да студент савлада програмирање микроконтролера, њихове концепте и да се упозна са савременим правцима развоја те дисциплине.

Упознавање са хардверским и програмским основама микроконтролерских система. Циљ предмета је оспособљавање за даље проучавање и усвајање нових знања из програмирања микроконтролера.

Основе логичке алгебре, елементарне логичке функције, електрична логичка кола и склопови. Хардверска структура микроконтролера. Организација микроконтролера.
Функционални модули микрорачунара: системска магистрала, централна процесорска јединица (ЦПУ), централна меморија. Спрега међу модулима.
Меморијска мапа, Меморијски сегменти. Стек меморија. Механизми синхронизације рада модула: провера (polling), прекиди (interrupt). Маскирани и немаскирани прекиди. Приоритети. Директни приступ меморији. Архитектура микроконтролерског система – програмски модели.
Измјена информација. Паралелна и серијска веза. Синхрони и асинхрони серијски пренос. Протоколи. Временска синхронизација у микроконтролерским системима (меморије, ДМА, прекиди). Софтвер микроконтролерских система. Оперативни системи – основе: симболички и асемблерски језици. Машинске инструкције микроконтролера 8051 и ATMega. Начин извршавања машинских инструкција. Адресирање централне меморије. Програмирање микроконтролера. Програмирање у асемблерском језику. Програмирање у вишим програмским језицима. Улазно – излазне инструкције. Повезивање и управљање сензорским и актуаторским елементима.
Софтверско окружење за развој контролних програма микроконтролера. Развојни системи и емулатори.
Микрорачунарске мреже. Коришћење логичких анализатора за провјеру временске синхронизације. Резидентни и преносиви програми (извршни код). Примјери реализације микроконтролерских система.

Предавања. Менторски Рад. Самостална израда практичних задатка.

1. Малбаша, В., Перишић, Б.: Микропроцесори и микрорачунари, ФТН, Нови Сад, 1998.
2. Rizvi, S. R.: Microcontroller Programming an Introduction, CRC Press 2012.
3. Clements, A.: Microprocessor Systems Design, PWS-Kent Publishing Co., 1997.

Испит се организује у два колоквијума и семинарски рад. Активност на настави се процјењује израдом кратких тестова из садржаја наставе на крају неких часова. Завршни испит се односи само на теоретска питања.