Дарко Кнежевић,  редовни професор

Саша Лалош,  виши асистент

Катедра за хидро и термоенергетику

Мехатроника

Хидраулика и пнеуматика – положен предмет

Циљ предмета је да студент савлада основе пропорционалне и серво хидраулике и пнеуматике и да се упозна са савременим правцима развоја те дисциплине.

Студент добија јасну представу о пропорционалној и серво техници и њеној улози у савременим техничким системима. Студент разумије принципе рада основних компоненти пропорционалне и серво технике и начине њиховог повезивања у систем који треба да обавља претходно задате функције. Студент је оспособљен да води пројекте увођења и унапрјеђења пропорционалне и серво технике, у техничким системима која су за то погодна, у предузећу.

Увод у технику пропорционалних вентила. Пропорционални разводни вентили. Пропорционални вентили притиска и протока. Компензација оптерећења притисним вагама. Управљачка електроника за пропорционалне вентиле. Критеријуми за пројектовање управљања пропорционалним вентилима. Пројектовање уређаја са пропорционалним вентилима.
Увод у технику сервовентила. Сервовентили, техника уређаја. Од управљања до регулационог кола. Уређаји за остваривање регулационог кола. Динамика сервовентила и њен утицај на регулационо коло. Филтрирање хидрауличних уља за хидрауличне системе са пропорционалним и серво вентилима.
Примјери изведених постројења са пропорционалним вентилима. Примјери изведених постројења са сервовентилима.

Предавања, рачунарске и лабораторијске вјежбе и консултације. Самостална израда практичних задатка.

1. MannesmannRexroth: Proportonal and Servo Valve Technology
2. Scholz, D., Zimmerman, A.: Proportional hydraulics, Festo, 2013.

Активност на настави се процјењује израдом кратких тестова из садржаја наставе на крају неких часова. За одабране типичне примјере из разних области индустрије потребно је ријешити лабораторијски задатак. Колоквијуми се полажу писмено са теоријским и рачунским питањима и задацима. Завршни испит се односи само на теоретска питања.