Мирослав Рогић,  редовни професор

Катедра за аутоматизацију и механизацију

Мехатроника

Механика II, Механика III и Електротехника – положени испити

Циљ предмета је да упозна студенте са основама роботике, тј. структуре, моделирања и управљања роботима каи и имплементацијом роботских система у индустријским процесима.

Студенти ће овладати структуром, компонентама и функцијама компоненти роботског система. Студенти ће бити устању да дефинишу роботски систем за захтијевану процесну апликацију. Студенти ће бити у стању да програмирају робот за произвољне процесне задатке.

Основни појмови и дефиниције. Хомогене трансформације. Кинематика робота (директни и инверзни проблем). Денавит-Хартенбергова нотација. Јакобијан. Статика робота. Динамика робота. Погони робота - ротациони електрични мотори. Погони робота – линеарни мотори, хидраулични мотори. Сензори за позиције, брзину, силу, бинарни сензори. Завршни уређаји – хватаљке. Завршни уређаји – алати. Управљање роботима. Програмирање робота. Роботски програмски језици. Koоперативни и колаборативни рад робота.

Предавања, рачунске и лабораторијске вјежбе и консултације. Лабораторијске вјежбе се изводе коришћењем робота за заваривање, а рачунарске примјеном симулационог система за дизајнирање роботских ћелија MotoSIM. Семинарског рад – симулације роботске ћелије.

1. Рогић, М.: Индустријски роботи, Машински факултет Бањалука, 2002.

Оцјена активности на предавањима, оцјена лабораторијских вјежби, оцјена семинарског рада, оцјена колоквија, усмени испит.