Михајло Стоjчић,  редовни професор

Бојан Кнежевић,  доцент

Катедра за аутоматизацију и механизацију

Енергетско и саобраћајно машинство

Управљање и регулисање – положени предмет

Циљ предмета је да студент добије основне представе о управљачким системима на аутомобилу и у индустрији.

Студент добија основне информације о компонентама управљачких система, као и основним приступима њиховог коришћења у индустријским условима. Обим градива није у домену пројектовања система аутоматског управљања, него је студент оспособљен за коришћење стандардних индустријских регулатора за рјешавање конкретних проблема у пракси. Студент такође разумије проблеме из ове области и упознат је са основним правцима развоја.

Увод, Аналогни, дискретни и хибридни системи, Математичко моделирање система, Динамичке особине система, Сензори и актуатори на аутомобилу и у енергетским постројењима, Сензори помјерања, брзине, температуре, силе, притиска и протока, Електрични, електромагнетни и електромеханички актуатори, Пнеуматски и хидраулични актуатори, Индустријски ПИД регулатори, Подешавање индустријских регулатора, Интегрално засићење (Windup) и начини елеминисања, Програмибилни логички контролер (PLC), Програмирање PLC, Примејри САУ: АБС, Контрола проклизавања, Динамичка стабилност, Регулација броја обртаја парне турбине, SCADA системи.

Предавања, рачунске и лабораторијске вјежбе и консултације.

1. Bonnick, Allan W. M., Automotive computer controlled systems: diagnostic tools and techniques, Oxford 2001.
2. Поповић, М.: Сензори и мјерења, Београд, 1995, одговарајућа поглавља
3. Haines, R. W., Hittle, D. C.: Control Systems for Heating, Ventilating, and Air Conditioning, Sixth Edition, Springer 2003, USA
4. Стојчић, Ј. М.: Синтеза линеарних система аутоматског управљања, Маш. факултет, Бања Лука 2009.

Испит се састоји од два колоквијума, семинарског рада и завршног испита. Колоквијуми се раде писмено, а положени су ако је освојено више од 50% од укупног броја бодова. Семинарски задатaк има истраживачки карактер и ради се самостално. При томе извори информација су интернет, доступна литература или предузећа која су везана за ову дјелатност. Завршни испит је усмени.