Катедра за механику и конструкције

Производно машинство

Стицање знања о специјалним машинама и механизмима.

Студент који успешно савлада предвиђен програмски садржај оспособљен је: да разумије садржај савремену концепцију специјалних машина са паралелном кинематиком.

Структура, кинематика и кинеостатика механизама. Структурна анализа механизама и машина. Кинематичка анализа. Синтеза механизма. Динамичка анализа. Реконфигурација машина и технолошких система. Надоградња модуларних машина. Флексибилни технолошки системи. Управљачки системи отворене архитектуре. Машине са паралелном кинематиком. Компоненте са технолошком традицијом. Окружење за конфигурације, програмирање, испитивање и одржавање машина. Еталони за геометрију и кинематику машина са паралелном кинематиком. Калибрација машина са паралелном кинематиком. Општи физички модел. Физички модел троосне паралелне машине.

Интерактивна настава помоћу савремених метода и учила, аудиторне вјежбе и консултације. Самостална израда семинарског рада.

1. Ланга, П. С.: Автоколебанија в системах с конечнимчисломстепеној слободи, Москва, 1980.
2. Живановић, С.: Технолошки модул са паралелним механизмом, Машински факултет, Београд, 2000.
3. Милетић, О., Тодић, М.: Специјалне машине и механизми, Машински факултет, Бања Лука, 2010.

Израда семинарског, одбрана тог рада. Полагање колоквијума након пређених одређених тематских јединица у два дијела. Завршни испит на крају семестра.