Мирослав Рогић,  редовни професор

Катедра за аутоматизацију и механизацију

Мехатроника

Циљ предмета је да студент савлада основе управљачке и комуникационе технике која се користи у машинској и процесној индустрији и упозна са савременим правцима развоја ових дисциплина.

Студент добија јасну спознају о савременим децентрализованим управљачким системима. Оспособљен је за правилан избор типа управљања за одговарајући задатак аутоматизације. У стању је да изврши дистрибуцију и комуникационо повезивање појединачних функционално и логички заокружених управљачких модула са оптималним комуникационим интерфејсима.

Увод у управљање и CIM. Преглед постојећих CIM модела. Дигитални управљачки системи. CNC, PLC, RC, Индустријски рачунари. Интегрисани контролери. Оперативни системи. Real time оперативни системи. Индустријске мреже. ISO-OSI референтни модел. Топологија мрежа и мрежне комуникације. Инсталациона техника. Протоколи индустријских мрежа. Индустријски Ethernet. Profibus. CAN bus. AS – Interface. DeviceNet. SERCOS .Wireless Fieldbus. Сигурносни bus-еви.

Предавања, лабораторијске вјежбе и консултације. Самостална израда практичних задатка.

1. Bender, K., Schiller, F.: Automatisierungstechnik, Lehrstuhl für Informationstechnik im Maschinenwesen, TU Muenchen, 2009.
2. Bender, K.: Profibus der Feldbus fuer die Automation, 1. Aufl. (1990) Hanser Verlag
3. Etschberger, K.: Controler Area Network, 2. Aufl. (2000) Hanser Verlag
4. Furrer, F. J.: Ethernet-TCP/IP fuer Industrieautomation, 2. Aufl. (2000) Huethig Verlag Heidelberg
5. Рогић, M.: Аутоматизација производних процеса, Машински факултет Бањалука, 2008.

Студенти раде два лабораторијска пројекта у групама од три студента. Задатак је да изврше комуникационо повезивање задатих управљачких система и њихових актуатора и сензора. Сваки од пројеката се посебно оцјењује. Два колоквијума средином и крајем семестра су писмени, тј. тражи се рјешавање задатих тестова из области управљачке и комуникационе технике. Завршни испит је писмени и усмени за студенте који нису положили колоквијуме (< 50% бодова), а само усмени за студенте који су положили колоквијуме.