Мирослав Рогић,  редовни професор

Бојан Кнежевић,  доцент

Катедра за аутоматизацију и механизацију

Мехатроника

Циљ предмета је да студент савлада основе управљачке и комуникационе технике која се користи у машинској и процесној индустрији и упозна са савременим правцима развоја ових дисциплина.

Студент добија јасну спознају о постојећим управљачким системима. Оспособљен је за правилан избор типа управљања за одговарајући задатак аутоматизације. У стању је да изврши дистрибуцију и комуникационо повезивање појединачних функционално и логички заокружених управљачких модула са оптималним комуникационим интерфејсима.

Увод у технике аутоматског управљања. Релејно управљање. Дигитални управљачки системи. Преглед постојећих CIM модела. CNC, PLC, индустријски рачунари. Оперативни системи. Оперативни системи за рад у реалном времену. Индустријске комуникационе мреже. ISO-OSI референтни модел. Топологија мрежа и мрежне комуникације. Инсталациона техника. Протоколи индустријских мрежа: индустријски Ethernet, Profibus, CAN bus, AS-interface, DeviceNet, SERCOS, Wireless Fieldbus. Сигурносни комуникациони протоколи.

Предавања, аудиторне и лабораторијске вјежбе и консултације. Самостална израда практичних задатка.

1. Meckay, S.:  Industrial Data Networks-Design, Installation and Troubleshooting, Elsevier, 2004.

Лабораторијски пројекти, семестрални радови, колоквијуми, завршни дио испита.